Pré-aqueça o forno a 180 º C.
Num processador de alimentos, triture a avelã até obter uma farinha.
Misture a farinha, a avelã, o cacau, o bicarbonato, o fermento e o sal numa taça. Reserve.
Noutra taça, junte os ovos, a manteiga, o açúcar, e a baunilha.
Aqueça o leite no microondas ou num tacho no fogão, sem deixar levantar fervura.
Adicione o chocolate em pó e mexa bem.
Junte este chocolate quente aos restantes ingredientes líquidos e misture.
Aos poucos, envolva os ingredientes secos, até ficaram totalmente incorporados.
Espalhe esta mistura numa forma de buraco previamente untada com manteiga e polvilhada com farinha (a minha tem cerca de 22 cm de diâmetro).
Leve ao forno por cerca de 40 a 50 minutos, ou até um palito inserido no bolo sair seco. A meio da cozedura, aconselho cobrir o topo do bolo com papel de alumínio, para evitar queimar o topo.
Deixe arrefecer uns 10 minutos. Desenforme e deixe arrefecer completamente. Polvilhe com açúcar em pó.